#ifndef __TEST_TASK__H_
#define __TEST_TASK__H_

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "usart2.h"
#include "mpu9250.h"
#include "compass.h"
#include "Task_mpu.h"

void task_test_Create(void);
void test_task(void *pvParameters);
#endif